По Москве поедут трамваи-беспилотники

Трамвай движется по городу по специальному графику. Уже сейчас его движение, остановки, открытие и закрытие дверей контролирует автоматика. Фото: Пресс-службы Департамента транспорта Москвы

125 лет назад, в 1899 году, в Москве открыли первую трамвайную линию - от Бутырской Заставы до Петровского парка. Трамваи стали вытеснять конно-железные дороги или конки, как их называли в народе.

Постепенно появился свод правил. Внутрь запретили входить людям нетрезвым, в грязной одежде и тем, кто может быть заразным. Запретили курить внутри вагона, лузгать семечки и плевать. Служащих обязали расчищать зимой от снега тротуары и остановки, зажигать вечером наружные фонари трамваев, а металлические поручни в вагонах, где отопления не было, оборачивать сукном. На пол в холода клали солому, чтобы ноги не мерзли.

Трамвайная сеть быстро расширялась, и в 1922 году в Москве было 13 регулярных маршрутов. Протяженность путей превысила 300 км, и в 1930-х гг. трамвай стал самым популярным видом транспорта в городе.

Новая линия

Сегодня в Москве насчитывается 35 трамвайных маршрутов, они объединяют 86 районов столицы. Всего проложено почти 420 км трамвайных путей! 96% из них начиная с 2010 года прошли процесс реконструкции. И почти 80% путей отделены от автомобильных дорог.

В сутки регистрируется около 700 тысяч поездок на трамваях. Открываются новые линии (на ул. Сергия Радонежского этой осенью запустили маршрут № 2), закупаются новые вагоны (примерно 500 за последнее время).

Сергей Собянин. Фото: АГН «Москва»

- Мы планируем также строительство новой линии на проспекте Академика Сахарова от Комсомольской площади до Чистопрудного бульвара, - рассказал мэр Москвы Сергей Собянин. - Пройдет восстановление трамвайной линии на Трифоновской улице до Рижской площади. А еще закупим сотни современных трамваев, чтобы полностью завершить обновление парка.

Искусственный интеллект управляет

Но главным новшеством развития трамвайной сети будут беспилотные технологии.

- Эта технология - уникальная разработка для Европы, она принадлежит правительству Москвы, - рассказывал осенью руководитель столичного Департамента транспорта и развития дорожно-транспортной инфраструктуры Максим Ликсутов. - Работа разных систем дублируется, чтобы повысить их надежность.

Управляет всем искусственный интеллект. Во время движения автоматика считывает дорожную ситуацию, дает прогнозы ее развития, в том числе - с учетом возможных маневров других транспортных средств.

Технология «лидар» позволяет при помощи лазерных импульсов «прощупывать» пространство на расстоянии до 200 метров. Лидары дают обзор на 360 градусов и фиксируют положение предметов с точностью до 2 см.

Радары при помощи радиоволн определяют скорость других участников дорожного движения, они же помогают трамваю ориентироваться в пространстве в плохую погоду.

Камеры опознают предметы вблизи трамвая - светофоры, автомобили, пешеходов или, к примеру, каких-то животных. В итоге приборы выдают достоверную картинку, которая позволяет беспилотному трамваю аккуратно, но быстро передвигаться по городу.

Первый пошел!

Тестировать новейшую разработку начали еще в прошлом году. Сперва в депо. А весной этого года начался первый этап внедрения «беспилотника» в трамвайную сеть Москвы. 23 мая по команде Сергея Собянина новый трамвай вышел на 10-й маршрут (от «Строгино» до «Щукинской»). За пультом управления тогда еще сидел машинист. Он принимал все решения, а система запоминала и «училась».

Второй этап начался в конце августа. Водитель все еще оставался внутри трамвая, но уже для подстраховки, потому что управление на себя взяла система. На этом этапе трамвай начал перевозку пассажиров.

- Беспилотный трамвай уже проехал больше 2400 км - как с пассажирами, так и без них. При этом ни разу не нарушил ПДД, - рассказывал в декабре Сергей Собянин. - Да, пока что во время поездок в городе движение трамвая страхует водитель. Но мы ожидаем, что к концу 2025 года трамвай начнет курсировать в полностью беспилотном режиме с пассажирами.

Отсутствие водителя - это и есть тот третий этап, к которому стремится эксперимент. И уже к 2027 году до 80% столичных трамваев могут стать беспилотными.

А В ЭТО ВРЕМЯ

«Ласточка» без машиниста

28 августа в Москве запустили беспилотную «Ласточку», она курсирует по Московскому центральному кольцу (МЦК). Автоматика (кстати, тоже российской разработки) «рулит» поездом, сама считывает дорожную ситуацию и принимает решения. Но пока что машинист, как и в случае с беспилотным трамваем, находится в кабине для подстраховки.

«Машинное» зрение полностью контролирует обстановку вокруг, но для удобства человека основные показатели работы выводятся на экран. Фото: Фото: Пресс-службы Департамента транспорта Москвы

С момента запуска беспилотная «Ласточка» пролетела уже более 10 000 км, в будни она выполняла по девять рейсов, в выходные - по семь.

Сейчас тестируется последний уровень автоматизации - без участия машиниста. Если все системы сработают как надо, то к середине 2025 года машиниста в кабине уже не будет.

СЛУШАЙТЕ ТАКЖЕ

Набиуллина не повысила ключевую ставку: что ждёт экономику России (подробнее)